Ich habe ein 008 Board von Embedit gebaut ( http://www.embedit.de/embedit/usc008/USC008board.pdf).
Mein Problem besteht nun darin, dass ich es testen möchte, bzw. die Motoren mal testen möchte. Und ich bekomme es leider nicht hin. bisher habe ich auf allen 4 Kabeln 9V. (hab ne 9V Blockbatterie an das Board geschlossen).
Hier ist mein C-Quelltext:
Code:
/* Standard-Bibliotheken */
#include <avr/io.h>
#include <inttypes.h>

/* Programminterne Definitionen */
#define PORT_motor_ein		PORTB	// Port der Enable-Anschlüsse
#define PIN_motor_l_ein		2		// Pin des linken Enable-Anschlusses
#define PIN_motor_r_ein		1

#define PORT_motor_dir		PORTD	// Port der Richtungs-Anschlüsse
#define PIN_motor_l_for		4		// Pin des linken vorwärts-Anschlusses
#define PIN_motor_l_back	5		// evtl Pins anpassen (vertauschen)...
#define PIN_motor_r_for		7
#define PIN_motor_r_back	6

/* Prototypen */
void init (void);



int main (void) {
	init ();

	PORT_motor_ein |= (1<<PIN_motor_l_ein);		// Linken Motor einschalten
	PORT_motor_ein |= (1<<PIN_motor_r_ein);		// Rechten Motor einschalten
	
	PORT_motor_dir |= (1<<PIN_motor_l_back);  	// Ausgang für links rückwärts auf Low
	PORT_motor_dir |= (1<<PIN_motor_r_back);	// Ausgang für rechts rückwärts auf Low
	PORT_motor_dir &= ~(1<<PIN_motor_l_for);	// Ausgang für links vorwärts auf High
	PORT_motor_dir &= ~(1<<PIN_motor_r_for);	// Ausgang für rechts vorwärts auf High
	
	do {
	} while (1);
	
	return (0);
}

void init (void) {

	// 0 = Eingang, 1 = Ausgang
	DDRB = 0b00001110;	// DDR=Data Direction Register
	DDRC = 0b00000000;
	DDRD = 0b00001111;

	// Alle Eingaenge hochohmig/Alle Ausgänge auf Low
	PORTB = 0b00000000;
	PORTC = 0x00;
	PORTD = 0x00;
	
	return;
}
Hoffe mir kann da jemand weiterhelfen. danke schonmal