Die meisten kleinen Servomotoren sind auch nur Gleichstromotoren mit einem Aufnehmer für die Position. Die Positionsmessung und damit auch Drehzahlmessung kann man z.B. optisch über 2 Lichtschranken lösen (Stichwort incrementalgeber). So wird das z.B. bein Asuro Robotter gelöst.
Bei einem Schrittmotor gibt die Steuerung die Schritte und damit die Position vor und der Motor folgt, wenn der kann. Wenn der Motor überfordert ist gehen Schritte verloren und die Position stimmt dann nicht mehr.
Es sollten beide Methoden gehen, denn die benötigte Leistung ist relativ klein. Die Steuerung müßte man aber wohl über einen µC oder PC machen. Wegen des doch recht komplizierten HIn und zurück ist das aber wohl ohnehin die richtige Wahl.
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