Hi,

ein Motor entwickelt keine Haltekraft, wenn man ihn kurzschließt, da ja keine Spannung induziert wird.

Normalerweise benutzt man zum dynamischen positionieren einen sog. 4-Quadranten-(Positions-)-Regler mit PID-Regler. Der regelt bei richtiger Parametrierung automatische die Lage aus, auch wenn Kräfte auf das Gelenk wirken.

Wenn du keinen Regler einsetzt, und dein Getriebe genügend Selbsthemmung hat, kannst du evtl. vor Erreichen der Endposition die Drehzahl auf ca. 10-20% reduzieren und dann auf deiner Position stoppen. Da der Bremsweg proportional zu v² (also n²) ist, wird dein Überschwinden deutlich kleiner.

Frage:
Woher bekommst du die Position?
Arbeitest du mit einem Regler?

Sigo