Hallo. Ich hab mal eine Frage. Meinen Asuro hab ich noch nicht zusammengebaut aber ich programmiere shcon fleissig, da ich schon Vorkentnisse in C hab.

ich möchte eine Verzögerung haben. vor eine Wand fahren... dann 2-3 sek warten, dann zurückfahren.

Verzögerungen gehen ja mit sleep. Aber es sind nur Übergabeparameter bis 256 möglich. dann wartet er längstens einige Millisekunden..

Ist es zweckmäßig sleep in eine for-schleife zu in tegrieren und diese dann z.B. 50 mal laufen zu lassen - oder geht es noch eleganter ???