Hallo zusammen,

wollte fragen ob ein Roboter ( mit 3 Achsen ) auf Rädern sich in einem unbekannten Raum zurechtfinden kann und soll dann diesen kartographieren und irgendwo in einem flash oder HDD oder Eprom etc. abspeichern um so bei späteren aufgaben alles genauso wiederfinden ( z.B. fahre zur vorderseite des stuhls und schiebe diesen weiter nach hinten...
oder finde den stuhl2 im Raum und bringe ihn an seinen ursprünglichen platz zurück


p.s. der Robotter soll einen Greifarm haben.

MFG Tobias