Mh bei der Genauigkeit muss ich mir noch Gedanken machen.
Bei 150°/S ungenauigkeit kann sich das Ding doch fast schon um die eigene Achse gedreht haben und er Controller hat es vielleicht gar nicht bemerkt....

Wie könnte man den Bodenkontakt der Räder messen, wenn ein Antrieb daran hängt?