Hallo Gleichgesinnte,

mein aktuelles Projekt heisst nummer4 , fährt auf einem Kettenfahrwerk und hat als Herzstück ein Raspberry Pi CM4 Modul. Ausserdem gibt es 8 Sharp IR Sensoren , 2 auf jeder Seite, die Hindernisse erkennen können.

Im ersten Schritt in Richtung Autonomie,
möchte Ich nun erreichen das nummer4 selbständig seine Ladestation findet und sich entsprechend positioniert um zu Laden/Parken. Wenn er sich im näherem Umfeld der Basis befindet. (Umkreis 2-3m oder im selben Raum)

Meine erste Idee waren zwei IR Signale auf der Basisstation, die nummer4 anpeilt. Um damit einen Laserstrahl zu finden und zu verfolgen, und die richtige Position zu erreichen.

Was wäre hier der elegante Lösungsweg?
Gibt es da Erfahrungen?
oder kann mir jemand den wink mit dem Zaun..... geben.

Danke im vorraus