Hallo!

Habt Ihr eine Idee wie man außer mit einem L293D mit 1Ohm shunt in Reihe zum Motor ->per Differenzverstärker verstärkt ->Gleichgerichtet B2U-> Komparator mit Hysterese (SchmittTr.) -> JK-FlipFlop...
...ohne yC eine Überstromüberwachung aufbauen kann, die bei Auslösung z.B. ein Relais schalten kann ??