Welche Roboterbasis?

[021aet04]

Ich würde einen ähnlichen Aufbau wie beim Asuro nehmen, allerdings mit 2 Schlepprädern, damit auch nichts kippen kann.
Normale Lenkung wie beim KFZ ist zu kompliziert, deswegen wird sie kaum benutzt.
Panzerlenkung geht, benötigt aber relativ viel Strom (je nach Untergrund). Positionsmessung per Odometrie scheidet auch aus.

Deswegen würde ich 2 große Gummiräder (groß damit du über Stufen kommst und Gummi für den Grip) und 2 nachlaufende Schlepppräder verwenden.

MfG Hannes

[HaWe]

Ich würde einen ähnlichen Aufbau wie beim Asuro nehmen, allerdings mit 2 Schlepprädern, damit auch nichts kippen kann.
Normale Lenkung wie beim KFZ ist zu kompliziert, deswegen wird sie kaum benutzt.
Panzerlenkung geht, benötigt aber relativ viel Strom (je nach Untergrund). Positionsmessung per Odometrie scheidet auch aus.

Deswegen würde ich 2 große Gummiräder (groß damit du über Stufen kommst und Gummi für den Grip) und 2 nachlaufende Schlepppräder verwenden.

MfG Hannes

2 Schleppräder - ist das nicht problematisch, wenn 1 Schlepprad auf eien höhere Schwelle etc. kommt und dadurch 1 Antriebsrad (auf der gleichen Seite) den Bodenkontakt verliert? Ein Dreirad hat immerhin ständig Bodenkontakt.

ich finde dagegen den "Wild Thumper" extrem vielversprechend:
https://www.roboternetz.de/community...er-ROS-Roboter

[021aet04]

Problematisch schon, wenn man es starr konstruiert. Wenn man es beweglich macht gibt es keine Probleme (=Aufhängung).

Das Problem bei 3 Rädern ist das es kippen kann. Wenn man aber zwischen den beiden Antriebsrädern mehr Gewicht montiert sollte das aber auch kein Problem sein.

MfG Hannes

[Markus4004]

2 Schleppräder - ist das nicht problematisch, wenn 1 Schlepprad auf eien höhere Schwelle etc. kommt und dadurch 1 Antriebsrad (auf der gleichen Seite) den Bodenkontakt verliert? Ein Dreirad hat immerhin ständig Bodenkontakt.

Guter Hinweis, denn ich habe auch Läufer im Flur liegen (7mm hoch), die wären dann ein Problem.

ich finde dagegen den "Wild Thumper" extrem vielversprechend:
https://www.roboternetz.de/community...er-ROS-Roboter

Der sieht toll aus, aber der hat ja auch eine Panzerlenkung.

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Problematisch schon, wenn man es starr konstruiert. Wenn man es beweglich macht gibt es keine Probleme (=Aufhängung).

Also in der Höhe beweglich und drehbar? Gibts sowas zu kaufen?

Das Problem bei 3 Rädern ist das es kippen kann. Wenn man aber zwischen den beiden Antriebsrädern mehr Gewicht montiert sollte das aber auch kein Problem sein.

Dann ist die Lösung für mein Problem ein dreirädriger Robot mit großen Gummirädern, bei dem man den Schwerpunkt eher bei den Antriebsrädern hat?

[HaWe]

Guter Hinweis, denn ich habe auch Läufer im Flur liegen (7mm hoch), die wären dann ein Problem.


Der sieht toll aus, aber der hat ja auch eine Panzerlenkung.

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Also in der Höhe beweglich und drehbar? Gibts sowas zu kaufen?



Dann ist die Lösung für mein Problem ein dreirädriger Robot mit großen Gummirädern, bei dem man den Schwerpunkt eher bei den Antriebsrädern hat?

aber das Dreirad mit Stützrad hat ja auch eine "Panzerlenkung" (==Differentialantrieb) , nur eben mit nur 1 Antriebsrad auf jeder Seite. Ein 4WD mit Federung hat aber einfach bessere Traktion und Grip, gerade bei Schwellen und kleinen Hindernissen!