Farbsensor gesucht (Anfänger)

[HaWe]

ja, sehr gute Idee!
Exakt lässt es sich ntl besser beurteilen, wenn man genaue Farbmuster von orange und braun hat.

[Crazy Harry]

Ich werf mal den TCS3414 als Sensor in den Raum

[HaWe]

Ich werf mal den TCS3414 als Sensor in den Raum

den habe ich doch bereits oben erwähnt (und ausgeschlossen)
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post639882

[Crazy Harry]

Irgendwie bin ich blind .... wo ist der ausgeschlossen?

[HaWe]

irgendwie bin ich blind .... Wo ist der ausgeschlossen?

hier:

braun auf orange... Gaaaanz schwierig nach meiner Erfahrung wegen der geringen Unterscheidbarkeit überwiegend wohl nur nach Grün-Anteil, und außerdem bei sicher nicht immer 100% identischen Beleuchtungsverhältnissen, weder mit Farbsensor
http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=68977#p68978
noch mit Cam und openCV
http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=70117#p70222

ansonsten sind die beiden schon gut, für andere Einsatzgebiete....

edit,
ich sehe jetzt nicht was an dem TCS3414 fundamental anders sein soll als beim verlinkten TCS34725 ...?

[Frank E.]

Sich geistig auf RGB zu "versteifen" ist hier das Problem. Versuch mal die RGB-Werte nach HSV (hue = Farbton, saruration = Sättigung/"Reinheit" und value=Helligkeit) umzurechnen ... dann wird das Unterscheiden deutlich einfacher ...

[hardware.bas]

Da ja sowieso Mechanik im Spiel it (drehen usw) würde ich das Opjekt mit
allen monochromatisch verfügbaren LEDs, die es billig gibt (IR-sichtbar-UV)
nacheinander an den zu erfassenden Stelln abtasten lassen und im selben
Moment mit einer breitbandigen Fotodiode die Reflexion messen.
Alles muss im Dunkeln erfolgen.
Referenziert wird mit einem "idealen" Körper,
Die Auswertung erledigt ein Mikrochip.