Hallo, ich beschäftige mich gerade das erste Mal mit Arduino und Stepper.

Mein Vorhaben:
Der Stepper soll zu Beginn so lange fahren bis ein Taster gedrückt wird, quasi als Endschalter.
Um danach eigenständig eine Schleife mit vorgegebenen Schritten fahren.

Mein Problem:
ICH!!
Ich raff es einfach nicht.
Ich hab den Sketch bereits mehrfach aufgesetzt, komme aber nie auf das gewünschte Ergebnis.
Langsam aber sicher treibt mich das Ding noch zur Verzweiflung...

Hier einer der Sketche:

https://pastebin.com/embed_js/yzA9bSbi