Hallo Searcher und Martin,

es freut mich dass euch mein Projekt gefällt.
Mit der Programmierung bin ich noch nicht viel weiter. Bin noch am gestalten der Strukturen und Klassen.
Momentan designe ich eine neue Platine zur Ansteuerung der Motoren. Diese wird ein wenig kleiner sein als meine erste Version.
Diese kann ich dann günstiger professionell ätzen lassen.

Hier einmal der prinzipieller Aufbau meiner Steuerung:

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Ich möchte die Elektronik eigentlich so aufbauen das ich diese problemlos erweitern kann.
Denn ich denke wenn das ganze erst einmal läuft wird diese schnell wachsen. Habe da schon viele Ideen im Kopf.
Naja bis dahin ist noch einiges zu tun.