Klasse! Das Projekt freut mich, gut ausgewählt! Es freut noch mal/mehr, weil ich mit meinem WALL R ein ähnliches Projekt hinter mir habe - Z4, Chinading vom Kaufhof, eigene Platine mit nem m328/L293D mit beiden Kanälen für einen Antriebsmotor, Starrachse, Modellbauservolenkung, vier nicht-elastisch aufgehängten Räder, Hinderniserkennung Projekt wurde ab etwa 1,5 m/s nicht mehr weiter verfolgt... Das Auto .. war eigentlich funkferngesteuert .. Lenkung auf Modellbauservo .. Motortreiber .. IR-Sensoren, die zur Hinderniserkennung ..
.. recht schnell .. normal .. ca. 0.5m/s .. bessere Reifen .., die Dinger haben nen jämmerlichen Grip ..
Anm.: Durch abruptes Ableben meines Bildservers sind die Bilder erstmal futsch, nur noch auf meinem Rechner, aber ich versuche das wieder hochzuziehen.
Den jämmerlichen Grip hatte ich auch gehabt, noch dazu eine schwabbelige Lenkung insbes. weil die vier Räder nicht fluchteten - und natürlich die Starrachse, unkontrolliertes Driften war schon bei kleinen Geschwindigkeiten da. Meine Abhilfe waren Auflagen auf den Originalrädern (die einfachste Umbauvariante) aus Abschnitten von einem Fahrradschlauch und ein genaues Ausrichten der vier nicht-elastisch aufgehängten Räder. Die Reifenbeläge wurden aufgeweicht mit mikroskopischen Mengen von Feuerzeugbenzin (der verflüchtigt sich wieder nach Stunden/Tagen, dann verliert der Schlauch seine s..gute Bodenhaftung).
Mal der fahrbereite Aufbau mit Sensorik, Lenkservo (rechts), ohne Antriebsakkupack (ist im Dach eingebaut):
......Bild hier
Detail eines überarbeiteten Reifens mit neuem Fahrradgummi-Belag und anhaftenden Kellerboden-Partikeln *ggg*. Mit Karosserie, fahrbereit. Die IR-Sendedioden sind in kleinen Löchern oberhalb der IR-Receiver (viereckige Anhängsel unter der Karosse).
......Bild hier
Natürlich gibts ein Video dazu, siehe am Beginn des zugehörigen Threads.
Lesezeichen