Hi!

Also so ein Copter ist ein sehr aufwändiges Projekt, ich sitze an meinem auch schon seit 4 Monaten, mittlerweile steht der erste Flug kurz bevor.
Wichtig ist, dass man kleinschrittig vorgeht, immer erst etwas komplett fertig machen, dann zum Nächsten Punkt übergehen.

Ob dein Copter lasten heben können soll oder nicht macht keinen großen Unterschied, dann müssen halt die Motoren was stärker sein, vlt auch andere Propeller.

Ich würde mir an deiner Stelle den Thread zu den Coptern von Villa durchlesen, findest du auch hier.
Ist zwar sehr lang, aber da steht auch sehr viel nützliches drin.

Ich würde dir noch empfehlen die Regler für die Motoren nicht selbst zu entwickeln, sondern fertige zu nehmen.
Ich habe sehr lange dran gesessen, bis ich einsehen musste, dass ich nicht in der Lage bin ein Layout zu machen, dass gut genug ist und dann doch fertige genommen habe.

Welche Mikrocontroller verwendest du eigentlich?
So ein Copter braucht einiges an Rechenleistung, da sollte schon was Leistungsfähiges her.
Und Stell doch mal deine anderen Projekte hier vor

mfg
Olaf