Brauche dringend Hilfe. Einfache Programmierung von Folgen einer schwarzen Linie

[sproe]

Hallo liebe Asuro Fan ,

ich bin jetzt auch ein stolzer Asuro Besitzer. Ich bin aber total am verzweifeln mit dem Programmieren. Habe jetzt 2 Tage lang gegoogelt, wie man den Asuro einfach eine schwarze Linie folgen kann. Leider komm ich nie zu einem Resultat. *heul*

Ich wäre euch zu tiefst DANKBAR, wenn ihr für mich ein eine einfache Programmierung zur Folgen einer schwarze Linie mir zeigen könnt.

DANKE DANKE

[Sisor]

Guckst du hier!

[Valen]

Auch hier in das Asuro Forum sollte Benutzung der Suchfunktion Erfolg haben.

[sproe]

Habe schon das Forum durchgestöbert. Aber das war nicht so hilfreich bezogen auf mein Problem

[Sisor]

hier klicken

[RoboHolIC]

Lieber sproe.

Keine Programmiersprache der Welt wird dir einen Befehlsaufruf "folge_schwarzer_Linie(highest_speed)" liefern, aber das weißt du hoffentlich.
Was hättest du auch davon, ein übertragbares hex-File für den Asuro zu finden, dass tut was es soll, und dann doch nicht zu wissen, wie das letztlich funktioniert.

Splitte doch erst mal auf, welche elementaren Aktionen für das Nachverfolgen einer Linie nötig sind. Nein, ich wollte das gerade aufzählen, aber ich machs doch nicht, denn sonst mach ich dir deinen Lernerfolg zunichte.

Wenn du weisst, was der Asuro können muss, um die gestellte Aufgabe zu lösen, hast du bereits kleine Lektionen, anhand derer du das Programmieren erlernen kannst.
Mach klein(st)e Schritte von Null weg. Erobere Komponente für Komponente des Asuro.Damit lernst du Grundlegendes der Materie. Von dem, was du dabei lernst, wird (fast) nichts für deine Hobbyzukunft vergebens sein.

Gruß
RoboHolIC

[oberallgeier]

... stolzer Asuro Besitzer ... total am verzweifeln ... wie man den Asuro einfach eine schwarze Linie folgen ...

Komisch bei meinem Asuro ist, dass er manchmal die Linien folgt und manchmal kommt er von der Bahn ab ...

Die üblichen Programme hier im Netz gehen ja davon aus, dass "alles" störungsfrei läuft. Diese Annahme trifft nicht immer zu.

Ne ganze Menge Testprogramme hat Henk auf seiner Homepage, Switch Test, Datalogging Odometer, LineDemo etc. Vielleicht hilft Dir das bei der systematischen Analyse der Funktionen bei Deinem asuro. Ansonsten - klingt das nach geringen Abweichungen, die sind meist ein Optimierungsproblem. Manche Funktionen (hard- und softwareseitig) verlangen eben eine gute Anpassung.

Viel Geduld, Glück und Erfolg!

[sproe]

dankeschön .

Und wie breit die schwarze Linie sein soll? Hast du da ein Tipp? Z.b. die gleiche breite von dem linken Sensor bis zum rechten Sensor. Oder etwas breiter oder schmäler?

[sproe]

Hat da keiner einen Tipp oder Rat wie breit die schwarze Linie ideal für eine Linienverfolgung sein soll?

[PICture]

Eben, weil nur du mit deinem realem Asuro das ermitteln könntest._.