Hallo Community!
Erstmal sollte ich mich als totalen Anfänger im Bereich Roboterbau outen aber mein Anliegen ist auch besonderer Natur denke ich.
Zu mir: Ich d.h. wir veranstalten regelmäßig größere Larps (dem einen oder anderen vielleicht ein Begriff). Für diese Veranstaltungen werden mit viel Arbeit Kulissen, Kostüme und ähnliches hergestellt. Hier gehts dann auch los... Wir haben häufiger schon "Monster" gebaut die so in Größen von bis zu drei Metern unterwegs waren. Für nächstes Jahr soll es mal was ganz großes werden. Unser Gedanke ist einen "Bediener" in einem Gestell aus Aluprofil unterzubringen (natürlich entsprechend verkleidet). Das Problem: Ab einer bestimmten Größe wird die (optische) Übersetzung der Gelenke unglaubwürdig. Insbesondere bezieht sich das auf die Knie und Unterarme.
Nun die Frage: Es wäre nicht das Problem das Gestell so zu bauen das der Arm des Bedieners ungefähr am Ellenbogen des "Bots" endet. Der künstliche Unterarm möchte aber bewegt werden... Ich hab mir jetzt einige Motoren angesehen, finde aber keine Lösung die für mich "kein Schuß ins blaue" wäre. Wie würdet ihr das Problem lösen? Welche Motoren würdet ihr empfehlen? Da der Arm sich ja vor und zurück bewegen muß fallen drei Phasen NabenMotoren (EBike) wohl aus. Zumindest lt Aussage des Verkäufers...
Ach ja: Der Motor (vorzugsweise Flachbau) sollte also am Ellenbogen angebracht werden und ein Last von maximal 10kg bewegen. Und er sollte keine Probleme haben wenn er auf einen festen Gegenstand trifft (also die Bewegung nicht weiterführen kann).
Für Ideen und/oder Schlagworte zum suchen wäre ich sehr dankbar...
Viele Grüße
Edit: Der Bot sollte ein Wochenende halten... D.h. Materialverschleiß ist nicht wichtig
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