Hallo!
Meine Frage bzw. Problem ist thematisch nicht so leicht einzugliedern - ich versuch es einfach mal hier
Ich versuche gerade eine Weg-Erkennung umzusetzen - meine Fragen nun:
Was ist ein guter Winkel für die Kamera?
- steil von oben
- so flach als möglich?
- irgendwo dazwischen?
Wie wichtig ist der Winkel überhaupt (z.B. für eine vanishing-point Berechnung)?
Brauche ich einen Horizont bzw. ist es schlau den noch in die Analyse mit einzubeziehen?
Ausreichend für mich wäre ein (Bild/Weg) Analyse von ca. 10 Meter - das sollte ausreichen um Wegkreuzungen und dergleichen rechtzeitig zu erkennen.
Ziel ist es, auf einem erkannten Weg (= die Ausgangsposition) wie z.B: Gehsteig, Parkwege, usw. zu bleiben und den nicht zu verlassen bzw. zu folgen.
Meinen aktueller Bot setzt auf einen ausgedienten Rollstuhl auf - d.h. bzgl. Höhe hab ich rel. viel Möglichkeiten.
Hab zwar schon sehr viel Zeit mit Google verbracht, aber bis jetzt noch nicht wirklich etwas zu diesem Thema gefunden.
Danke, Arno
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