Schrittmotorsteuerung, bitte mal drüber schauen

[robin]

Hallo liebe Roboternetzler,

ich bin gerade dabei eine Schrittmotorsteuerung zu planen. Ziel des ganzen ist es etwas zu lernen und eine CNC Fräse damit zum Laufen zu bringen.
Es soll möglich sein Motoren bis zu 10A anzusteuern. Warum 10A? Weil es eine schöne Zahl ist, vorerst werden aber nur 4A Schrittmotoren dran angeschlossen.
Versorgungsspannung bis zu 48V geplant, der Powerteil ist aber bis 100V ausgelegt.
Mikroschritte bis zu 64 fach sollten möglich sein.

Hier mal die Eckdaten:

µC: ATXMega A4 http://search.digikey.com/us/en/prod...-AU-ND/1886270
MOSFET treiber: 4* IR2110S http://search.digikey.com/us/en/prod...110S-ND/352099
FETS: 8* IRF3910 http://parts.digikey.com/1/parts/102...fr3910trl.html
Shunts: 2*0,1Ohm 3W parallel http://search.digikey.com/us/en/prod...FCT-ND/1775059

Angesteuert werden sollen Schrittmotoren, mit 4A Nennstrom und 3V Nennspannung.
Versorgt wird die Schaltung mit einer Spannung von 48V für sie Schrittmotoren, 12V für die MosFets und 3,3V für den µC.

Mein Problem ist leider, das ich zum einen nicht sicher bin, ob ich nicht vllt. doch einen OPV an die Shunts setzten soll oder ob die internen der XMegas ausreichend sind.
Außerdem wäre es nett, wenn mal jemand über das Layout schauen könnte, vllt. fallen euch noch ein paar Fehler auf, die ich aus mangelnder Erfahrung noch nicht sehe.

Erste Prototypen werden nur mit 35µm Kupfer gefertigt, sollten also nur 6A können, mit 70µm ist aber 10A denk ich drin.

Freundliche Grüße,

Robin