Servoumbau für Kupplungszug

**Oiminator** · 06.10.2011, 22:12

Die Linearmotoren waren eigentlich meine erste Idee. Leider ist auch hier im Bereich von 12V nichts brauchbares zu finden. Das sind dann meist normale Motoren, die eine Gewindestange hin und her schieben(sehr langsam). Die richtigen Linearmotoren benötigen meist deutlich mehr als 12V. Ich hab in die Richtung schon relativ viel recherchiert und bin nur deshalb zu dem Ergebnis gekommen, einen eigenen Servo zu bauen!

**Klebwax** · 07.10.2011, 01:09

Zitat von Richard

Ja und teuer, bei Pollin bekommt man für das Geld 10 Scheibenwischer Motore. Dazu kommt dann abernoch ein passender Motortreiber und Wegsensor b.z.w. einige Endschalter....

Sowie die Mechanik und ein µC mit der passenden Reglersoftware ... Ich möchte eigentlich nicht Software entwickeln, während gerade ein Getriebe seine Zähne verliert, weil doch noch ein Bug drin ist.

Bei sowas stellt sich immer die Frage nach dem Ziel. Will ich so etwas bauen, weil es mir Spass macht (ein Servo zu bauen), oder ist es nur Mittel zum Zweck. Ich weiß zwar nicht genau, warum Oiminator eine Kupplung elektrisch ansteuern möchte, aber ich denke es geht eher darum. Vor allem, da er offensichtlich schon eine funktionierende Lösung im Einsatz hat, die er nur verbessern will.

Aber back to Topic, nach einem Servo sollte man bei den RC Leuten suchen.

Da findet man dann
http://www.rc-network.de/magazin/art...rt_044-01.html

Und da z.B. die Modelle von Savox. Auch hier im Forum gabs mal einen Thread, in dem jemand sehr starke Servos angeboten hat, kann das leider nicht wiederfinden.

MfG Klebwax

**Richard** · 07.10.2011, 01:46

ußerdem, langsames ein / auskuppeln ist "tödlich" für jede Kupplung... es sollte besser bei der richtigen (passenden) Drehzahl und dann schnell gekoppelt werden. Ganz ohne etwas Schlupf wird es nicht gehen, abe man kann das minimieren.

Gruß Richard

**Crazy Harry** · 07.10.2011, 11:48

Bist schon auf die Idee gekommen, einfach die Seilzugkupplung gegen eine hydraulische zu tauschen ? Dann könnstest du dir das Servo sparen und das ganze mit Ventilen machen. Kleine Hyraulikpumpen gibts auch im Modellbau.

**Oiminator** · 07.10.2011, 13:09

Also es soll nicht sanft oder langsam eingekuppelt werden. Eher im Gegenteil soll mit gewalt gekuppelt werden. Der Motor ist in der Zeit lastfrei. Hydraulik und Pneumatik kommt nicht wirklich in Frage, da es bereits das elektrische Konzept gibt, was weiterentwickelt werden soll. Jetzt das Konzept zu ändern würde einen großen Rattenschwanz hinter sich her ziehen. Außerdem sind diese Lösungen im Vergleich teurer.

Nach wie vor habe ich schon etliche Shops und Hersteller nach Servos durchsucht. Leider haben Kräftige Motoren sehr langsame stellzeiten! Daher Suche ich nach normalen 12V Motoren, die man umbauen kann. Ich erhoffe mir dadurch, einen passenden Motor zu finden!

**Oiminator** · 12.10.2011, 17:09

So hab jetzt nochmal ein wenig drin rum gedacht und mein Konzept abgeändert.

Statt eines Motors der auch als Servo fungieren soll, werden nun Servo und Motor seperat realisiert.

Es gilt jetzt nur noch einen 12V DC Motor so zu bestromen, dass er eine 360° Drehung macht. Das Signal für die Bestromung erfolgt über einen Taster. Es fehlt allerdings noch ein Signal, das die Stromzufuhr stoppen soll. Was würdet ihr in einem solchen Fall nehmen?

Kennt ihr gute 12V Motoren, die ein schön hohes Drehmoment(15kg werden gezogen) und trotzdem recht schnell eine 360° Drehung machen(ungefähr 0,2 Sekunden)?

**Richard** · 12.10.2011, 17:56

... hohe reproduzierb. Auflösungen (<1μm) u. schnelle Vorschübe (>1000 mm/sec.) das nennst Du langsam? 1m/s sollten zum Kuppeln reichen, also lese besser doch einmal diesen Link durch http://de.nanotec.com/linearaktuatoren.html wenn Du auf einen Motortyp klickst bekommst Du zusätzliche Info.

Gruß Richard

**Oiminator** · 12.10.2011, 18:21

Also ich vllt. stell ich mich grad zu doof an, aber ich finde keinen Motor mit solchen Werten. Kannst du mir mal bitte das dazugehörige Modell verraten?

**Richard** · 12.10.2011, 19:17

Zitat von Oiminator

Also ich vllt. stell ich mich grad zu doof an, aber ich finde keinen Motor mit solchen Werten. Kannst du mir mal bitte das dazugehörige Modell verraten?

Finde ich auch nicht da muss man anscheinend per Mail nachfragen.

Aber der L4118L1804-T5x5 macht immerhin 200 mm/s was für eine Kupplung reichen sollte?

Gruß Richard