Zitierenok also ich bin grad dabei mir den tiefpassfilter zusammen zu bauen, wie träge sind denn die eingänge für vref bzw was füre eine pwm frequenz wähle ich denn?
Naja, nur Stromregelung macht er ja nicht. Er dekodiert ja auch das Clock-Signal in die entsprechende Ansteuerreihenfolge der Brücken/Treiber. Ansonsten sollte es eigendlich gehen wie Du es geschrieben hast. Wenn man Vref entsprechend variiert und das Clock signal je nach Auflösung teilt z.B. das bei 1/4-Schritt nur jedes vierte Clock Signal an die L297 weitergegeben und wärend der anderen nur Vref geändert wird.
MfG
Manu
"Ja, diese Knusperflocken sind aus künstlicher Gans und diese Innereien aus künstlichen Täubchen
und sogar diese Äpfel sehen unecht aus aber wenigstens sind ein paar Sternchen drauf..."
ok also ich bin grad dabei mir den tiefpassfilter zusammen zu bauen, wie träge sind denn die eingänge für vref bzw was füre eine pwm frequenz wähle ich denn?
Hallo,
kommt darauf an welche Schrittfrequenz Du erreichen möchtest. Man muss ja die Referenzspannung entsprechend schnell genug ändern können weshalb die PWM Frequenz dann entsprechend hoch genug sein muss.
MfG
Manu
"Ja, diese Knusperflocken sind aus künstlicher Gans und diese Innereien aus künstlichen Täubchen
und sogar diese Äpfel sehen unecht aus aber wenigstens sind ein paar Sternchen drauf..."
ok also ich bin grad total verwirrt mit den ganzen frequenzen, bzw mit der funtionsweise des tiefpasses, ich habe an den einen teil des potis (1240 ohm) einen kondensator angeschlossen (47uF), und komme dann auf die grenzfrequenz von 2,73 Hz muss ich die pwm frequenz jetzt größer oder kleiner einstellen? und moduliere ich später die werte mit hilfe der pwm frequenz oder der länge der pulsweite?
Hm,
eventuell hilf das hier etwas weiter
http://www.otocoup.com/DocTech/Stepp..._microstep.pdf
Besser wäre es wohl die Pulsweite zu ändern bei fester Frequenz.
Ansonsten habe ich z.B. einen DAC mit SPI (Maxim MAX 549 hat aber ein paar blöde Eigenschaften) verwendet. Reichelt hat ein paar von Microchip die auf den ersten Blick passend aussehen.
MfG
Manu
"Ja, diese Knusperflocken sind aus künstlicher Gans und diese Innereien aus künstlichen Täubchen
und sogar diese Äpfel sehen unecht aus aber wenigstens sind ein paar Sternchen drauf..."
ok also ne sinus kurve bekomm ich mal hin (siehe anhang) wenn auch nicht so sauber, hoffe aber das genügt
in der angesprochenen application notice is die rede davon, das man zu beginn jedes mal den motor iwie ausrichten soll, ist das wirklich notwendig?
und wie ist das jetzt genau mit der synchronisation mit dem clock signal, in der anleitung steht immer bei 90° übergängen also bei einer vollwelle 4 mal, bei einer 10 Hz sinuswelle also 40 Hz?
und wie müssen die 2 sinussignale an den vrefs synchronisiert sein, den "einfachen" schrittmotormodellen aus der anleitung nach denk ich um 90° verschoben, ist das richtig?
Geändert von synergy1337 (19.08.2011 um 18:27 Uhr)
Die Phasenverschiebung der Sinussignale sollte 90° sein. Ausrichten ist eigendlich nicht notwendig. Mit den L297 dazwischen müsste man, wenn ich mich nicht versehe, jeweils pro Halbwelle ein Clocksignal aufgeben wenn er auf Vollschritt steht. Werd aber noch mal nachschauen. Ach so, wegen dem Sinus. Du brauchst nur positive Halbwellen. Das Umpolen geschieht über die Vollbrücken.
MfG
Manu
"Ja, diese Knusperflocken sind aus künstlicher Gans und diese Innereien aus künstlichen Täubchen
und sogar diese Äpfel sehen unecht aus aber wenigstens sind ein paar Sternchen drauf..."
Hallo!
Das ist absoluter Blödsinn. Sorry, wenn ich das jetzt so deutlich sage, aber du verschwendest deine Zeit.Zitat von synergy1337
Dann hast du jetzt halt ein paar EUR in den Sand gesetzt. Das passiert beim Basteln schonmal. Vor allem dann, wenn man erst einkauft, und dann überlegt, wie man es macht. Statt wochenlang weiter zu basteln und dann festzustellen, was dir von Anfang an gesagt worden ist (nämlich: das geht nicht), kannst du auch einfach noch ein paar EUR investieren, und geeignete ICs kaufen. Z.B. die A3977/3979 von Allegro, einen Toshiba-Treiber oder was von Trinamic.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
Hallo Thorsten,
prinzipell gehen müsste es aber mit zwei L297, wenn man davon ausgehen kann, das sie bei einem Reset den gleichen Ausgangszustand annehmen und man sie entsprechend anbindet. Probiert habe ich es aber noch nicht, weil es mir noch nie in den Sinn gekommen ist es so zu versuchen
Müsste ich mal ausprobieren ob es möglich ist mit zwei L297 einen Motor anzusteuern. Reicht ja wenn es in Vollschritt klappt.
MfG
Manu
"Ja, diese Knusperflocken sind aus künstlicher Gans und diese Innereien aus künstlichen Täubchen
und sogar diese Äpfel sehen unecht aus aber wenigstens sind ein paar Sternchen drauf..."
Hallo Manu!
Mag sein, dass es geht, aber wozu? Ein L6506 kostet weniger als *ein* L297...
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
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