1. Danke
2. Ja liegt am kopieren
3. Da liegt noch der Knackpunkt. Ich wollte es so machen, dass der ASURO zuerst "konfiguriert" wird.
Er soll am Anfang die Werte ermitteln wenn er auf einem Tisch steht und die Werte wenn er über die Kante schaut.
Natürlich müsste er die Werte immer wieder mit aktuellen Messergebnissen (bei der fahrt) abgleichen. Wenn ich da eine Hilfestellung bekommen
würde wäre ich nicht ganz undankbar
Anhand dieser Daten soll er sich besser an verschiedene Umgebungen anpassen können.