I2C Verständnisprobleme

[Ezalo]

Guten Abend,

hänge nun schon ein paar Tage an einem Problem fest und weiß nicht mehr weiter.
Nichtmal die Sufu und die damit gefundenen Threads konnten mir weiterhelfen

Hier mal mein Code:

M32

#include "RP6ControlLib.h"
#include "RP6I2CmasterTWI.h"

uint8_t data[2];

void I2C_transmissionError(uint8_t errorState) 
{ 
   writeString_P("I2C ERROR -->TWI STATE IS: 0x"); 
   writeInteger(errorState, HEX);
   writeChar('\n');
}

int main(void){
	initRP6Control();
	initLCD();
	I2CTWI_initMaster(100);
	I2CTWI_setTransmissionErrorHandler(I2C_transmissionError);
	while(1){
		clearLCD();
		I2CTWI_transmitByte(10,0);
                writeString_P("transmit....");               //reine Testausgabe wo die Funktion hängen bleibt
		data[0] = I2CTWI_readByte(10);
                writeString_P("read....");                    //reine Testausgabe wo die Funktion hängen bleibt
		writeIntegerLCD(data[0],DEC);
	}
	return 0;
}

Base

#include "RP6RobotBaseLib.h"
#include "RP6I2CslaveTWI.h"

int main(void){
	initRobotBase();
	I2CTWI_initSlave(10);
	int8_t data = 1;
	while(1){
		if(I2CTWI_writeRegisters[0] && !I2CTWI_writeBusy){
			I2CTWI_readRegisters[0] = data;
			data++;
		}
	}
}

Die Master Funktion läuft leider nur bis nach "I2CTWI_transmitByte" danach gehts nicht weiter.

Dabei will ich eigentlich erstmal nur einen festen Wert (data) übertragen. Erst wollte ich den Wert eines Lichtsensors übertragen, da dies aber scheiterte wollte ich erstmal mit was anderem (in meinen Augen leichteren) beginnen.

Hoffe mir kann jmd helfen.

MfG

Ezalo

[RolfD]

Hallo,
in der M32 Seite fehlt dir der Aufruf von task_I2CTWI(); in der While Loop.
Das löst das Problem jedoch nicht komplett, da für ein Befehl das task_I2CTWI(); ggf. mehrfach aufgerufen werden muss.
Orientiere dich im Schleifenaufbau mehr an den beigelegten Masterprogrammen für die M32. Und berücksichtige, das die I2CTWI
Funktionen ggf. asyncron arbeiten. Das Datum wird also ggf. nicht 100% genau dann verschickt wenn du es erwartest sondern
erst beim Aufruf von task_I2CTWI(); Zum Verständniß, die TWI Befehle bestücken eigentlich nur die Vars mit Daten, die eigentliche Ausführung stößt task_I2CTWI(); an. Zumindest bei einigen TWI Befehlen mit Leseoperationen.

LG Rolf

[Dirk]

@Ezalo:
In diesem Thread:
https://www.roboternetz.de/community...-RP6-I2C/page2
... sind ein paar Beispiele für eine einfache Datenübertragung.

[Ezalo]

In dem von dir genannten Beispiel geht es doch aber um die Datenübertragung von Master zu Slave. Ich möchte ja aber mit dem Master die Daten vom Slave lesen

[RP6fahrer]

Hallo!
Ich habe leider keinen anderen Beitrag gefunden, also versuche ich es hier. Ich habe seit letzter Woche ein RP6 Control M32. Ich habe mir alle Beispiel Programme angeschaut. Jetzt möchte ich aber genau wissen, wie ich den Austausch über den I²C Bus mache.
Ich habe herausgefunden, dass folgende Aufrufe auf jedem Fall zu machen sind: (laut Beispiel 06_I2CMaster.c)
#include "RP6I2CmasterTWI.h"

I2CTWI_initMaster(100);
I2CTWI_setTransmissionErrorHandler(I2C_transmissio nError);

So, mein erstes Problem ist, wie kann ich dem Roboter auf einfache Weise "sagen", dass er auf dem Base die LED 1 anschalten soll.
Ich habe mal im Programm geschaut und festgestellt, dass in der Zeile
I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, 3, counter); die LEDs angesprochen werden.

ich hoffe ihr könnt mein Problem verstehen.
Ich danke schonmal für die Hilfe

Gruß RP6fahrer

PS: vielleicht ibt es irgendwo eine zusammenfassende Befehlsliste für den I²C des RP6

[Dirk]

@RP6fahrer,

das Problem ist, dass du einerseits die I2C-Befehle des RP6 kennen must (die stehen aber in der Anleitung gut beschrieben!), andererseits must du auf der Control M32 DIE Befehle senden, die das RP6Base_I2CSlave Programm kennt.

Wenn du dich damit nicht beschäftigen willst, gibt es eine gute Möglichkeit:
Du bindest in deine M32-Programme auch noch die RP6Control_I2CMasterLib (du findest sie z.B. im Beispiel Example_10_Move2) ein. In dieser Lib hat SlyD fast alle Befehle, die es auf der Base (z.B. zur LED-Ansteuerung) gibt, für die M32 zur Verfügung gestellt. Da gibt es also z.B. die Funktion updateStatusLEDs() und setRP6LEDs() (anstelle von setLEDs der Base!). Die kannst du genau so benutzen, wie auf der Base (siehe Anleitung zur Base!). Wenn du dir die Funktionen in der RP6Control_I2CMasterLib ansiehst, kannst du lernen, wie du auch ohne diese Lib mit reinen I2C-Makrobefehlen z.B. LEDs schalten kannst.