Zitierentut mir leid da kann ich dir nicht weiter helfen habe ich noch keine ahnung von.
gruß
patti16
also der preis ist mit eiegtlich egal solange es funktioniert *g*
mal ne andere überlegung - würde die "selbstständige" navigation nicht auch funktionieren, wenn ich ihm einen kompass verpasse und einen genauen plan vom haus mitsammt dem bereich im freien einspeicher???
tut mir leid da kann ich dir nicht weiter helfen habe ich noch keine ahnung von.
gruß
patti16
Solange ein Magnetkompass verwendet werden soll mit Sicherheit nicht, zumindest nicht indoor.Zitat von LordRayden
Im Haus gibt es dermaßen viele magnetische Fremdfelder (elektr. Geräte, Leitungen, Heizkörper usw.) die die alleinige Navigation mit einem Kompass unmöglich machen.
Ein solcher Kompass lässt sich ergänzend benutzen und leistet auch gute Dienste aber nicht bei der alleinigen Verwendung.
Viele Grüße
Jörg
hm .....
und wie wäre noch eine navigation so realisieren außer mit ultraschall?
infrarot ist irgendwie so ungenau ......
angenommen ich montier in jdem raum ein infrarot sender und am bot ein empfänger.
dann erhält er aber trotzdem auch das signal vom raum nebenan wegen der reflektion und somit ists wieder unbrauchbar weil ich dachte mir das jeder ir sender dann ein zb "wohnzimmer signal" aussendet und der bot dann weiß ich bin im wohnzimmer .....
wie funktioniert eigentlich die umgebungserkennung und abstandsmessung mit ner kamera?
hab wo gelesen, dass dazu 2 kameras benötigt werden ....
aber wie genau das ganze funktioniert hab ich niergens gefunden
benötigt man dazu nicht sowieso noch nen extra sensor wenn das ganze mit den kameras realisiert wird??
@ Joerg
ok du hast gesagt das es wegen den im Haus befindlichen Magnetischen fEldern nicht gehen wird.....
wie ist es aber dann mit dem Kompass hier?
http://www.roboter-teile.de/datasheets/cmps03.pdf
in der Beschreibung steht nämlich das er an die gegebenen Felder in Räumen angepasst werden kann.
Wäre es dann möglich mit dem eine selbstständige Navigation zu realisieren?
(Müsste ja nur theoretisch von jedem Winkel im Haus die Koordinaten einproggen usw.)
@LordRayden
Du weisst aber schon, wozu ein Kompass gut ist?ok du hast gesagt das es wegen den im Haus befindlichen Magnetischen fEldern nicht gehen wird.....
wie ist es aber dann mit dem Kompass hier?
Der zeigt dir die Himmelsrichtung an, mehr nicht.
Wenn du 100 Meter auf dem freien Feld in eine bestimmte Richtung gehen musst willst, ist so ein Kompass ganz nützlich. In geschlossenen Räumen kann es aber mal vorkommen, dass dir plötzlich eine Wand im Weg steht. Wenn du die nicht wegmeisseln willst, wirst du in irgendeine Richtung ausweichen müssen und dann liegt auch plötzlich dein Ziel in einer anderen Richtung.
So ein Kompass nutzt dir nur etwas, wenn du auch eine Karte hast und feststellen kannst wo du dich auf dieser Karte befindest.
ja darum wird ja dann auch jeder beliebiege punkt der erreicht werden soll karthographiert mit nem genauen lageplan des gebäudes - immerhin hat jeder punkt im raum wie auch im freien seine eigenen koordinaten die ihn von anderen "punkten" unterscheidet das lässt sich nunmal nicht ändern.
so und wenn es jetzt irgednwo ein system gibt das dem bot sagt zu diesem punkt (zu diesen koordinaten) bewege dich dann wird er das auch können unabhängig von den wänden weil er ja "weiß" wo die sind und er darum gleich ausweichen kann bis er den richtigen weg hat
oder verbohr ich mich da komplett in eine theorie die sich nicht verwirklichen lässt?
könnte ja meinen lehrer in messtechnik fragen (der hat nen doppelten doktor in messtechnik *g*) nur sind ja noch ferien.
Also ich glaub ihr redet ein wenig aneinander vorbei.
Man könnte sich mit Hilfe eines (funktionierenden) Kompass schon orientieren, dazu müsste man, wie auf Schatzkarten, dem Roboter sagen: "Gehe 13 Fuß in diese Richtung und dann 10 in diese, dort ist der Schatz vergraben"
Der Kompass könnte dir dabei aushelfen den Roboter im genau auszurichten. Dennoch müssten die zurückgelegte WEgstrecke sehr genau gemessen werden. Theoretisch braucht man bei genauer Messung auch keinen Kompass, der dient nur als Hilfsmittel. Früher oder später müssten dann korrekturen vorgenommen werden, wie? Das ist eine andere Frage.
MFG Moritz
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