Hallo , ich hoffe ich bin hier richtig mit meiner Frage.Hat nicht direkt mit Robotern zu tun,aber mit Schrittmotorsteuerung und der Software dazu.

Folgendes Problem :

Eine Drehscheibe soll per Schrittmotor Nanotec ST6018 und Nanotec SMCI35 Controller um 360 Grad gedreht werden , alle sagen wir mal 5 Grad Drehung soll in einer Bewegungspause ein Relais ausgelöst werden.

Laut Handbuch sollen die vorhanden Ausgänge ( X4+X5 ) , die für Statusmeldungen per LED gedacht sind (Fahrend,Stehend,etc.) auch für andere Anwendungen zur Verfügung stehen , nur in der NanoPro Software können wir dazu nichts finden. ( S.13 im Technischen Handbuch SMCI35 )

Der Plan war anstelle der Status - LED einfach ein Relais zu schalten , nur wie ? Wenn das nicht klappt hilft nur Mac Gyvern mit nem 555er Timer usw,nicht sonderlich elegant...

Konkrete Fragen :

1. Ist es möglich die Ausgänge zeitlich abgestimmt zur Motorbewegung zu schalten? Geht das in Nano Pro oder gibt es evtl eine einfachere Möglichkeit ?
3. Welche Software zur einfachen Steuerung könnt ihr empfehlen ?

Vielen dank und beste grüße ,
mao

http://de.nanotec.com/downloads/pdf/...ch_V1-3_de.pdf
http://de.nanotec.com/schrittmotorsteuerung_smci35.html
http://de.nanotec.com/schrittmotor_st6018.html