Die Fräse fährt gut auf großen Gartenplatten, Pflaster und Natursteinboden geht auch, aber nur ohne die Bürste am Schild (wie im folgenden Video blebt dann aber ne dünne Schneeschicht übrig wenn die Rotordrehzahl zu gering ist), dafür muss ich mir noch was überlegen. Eventuell muss eine flexiblere Bürste oder eine Gummikante oder sowas her.

SINA mit angehobenem Schild schafft auch problemlos den Weg durch 2cm hohen Schnee, also geh ich davon aus, dass es auf auf einer Wiese auch gehen sollte.

Der letzte Test hat folgende Fehlerquellen aufgedeckt:

1. Die Videoübertragung auf 2,4GHz stört zeitweise die 2,4GHz Fernsteuerungsanlage, was den RC-Betrieb erheblich stört, der autonome Modus wird nicht beeinflusst.

2. Radencoder unter diesen Bedingungen kann man definitiv vergessen.

3. Beim Rückwärtsfahren wird (eine geringe Menge) Schnee in den Akkuraum geschaufelt -> Radkasten bauen.

4. Für Plattenboden UNBEDINGT die Bürste einsetzen

5. höhere Rotorzahlen ergeben selbst bei wenig Schnee bessere Ergebnisse

Ansonsten hat alles perfekt funktioniert.

Hier das Video von der letzten Testfahrt (leider war der Schneefall abends nichtmehr so stark wie erwartet, deshalb nur wenig Schnee) : http://www.youtube.com/watch?v=0KKRGTQXNOQ