Hallo Gemeinde,

Mein nächstes Projekt soll ein "Kettenroboter" werden.
Die erste Version soll noch recht klein werden, um die Elektronik zu entwicken und um alles drinnen zu testen (19x17X7cm).
Eine grobe Skizze ( schnell gezeichtnet als es mir einfiel), könnt ihr unten sehen. Die Ketten habe ich vor aus einem Band/ Gewebeschlauch und Alu-Profilen herzustellen.

Nun zur Elektronik:

Als Antrieb dachte ich an Schrittmotore ( auch Getriebemotoren möglich, was sagt ihr?)
die von einem Atmega8 angesteuert werden, die befehle bekommt er von dem Hauptcontroller( steht noch nicht fest) , der auch noch ein paar Sensoren auswerten soll.
Ebenso dachte ich an eine mini-Funkkamera, die vorne montiert wird.
Das alles soll später vom Pc gesteuert werden ( anfangs noch nebenbei mit einer normalen Funke).
Ebenfalls wenn noch Stromreserven vorhanden sind, noch 2 Lampen.

Bild hier  

Das waren so meine groben Überlegungen, hoffe auf viel Feedback, Tipps und Anregungen

Gruß Fabian1995