Nein Treiber musst du nicht schreiben!
Das wird am Anfang der Programme definiert.
"define SpannungPeripherie port[1]"
Die Port (1) ist der "Anschluß" an dem der Sonsor oder was auch immer ... Geschichte dranhängt.
Du musst also keine Treiber selber schreiben.
Löten ist aber eigentlich überall wichtig.
Wäre gut, wenn dir das einer beibringen könnte.
Die Motoren kann man in 255 Schritten regeln.
Auch Rückwärts (auch 255 Stufen) geht.
Soweit ich weiß hat der RP5 noch ein paar A/D und Digitale Ports frei.
Da ich aber keinen habe kann ich es nicht genau sagen.
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