Wie Programmiere ich PollSwitch

**giftzwerg95** · 05.02.2010, 17:09

Hallo
Ich habe mir letztens den Asuro Roboter gekauft und zusammengebaut. Beim Programmieren kriege ich eigentlich alles hin, bis auf das mit den Tastern. Bitte helft mir!!

Gruß Giftzwerg

**Thund3r** · 06.02.2010, 00:48

Hallo

Wie genau soll denn die Hilfe aussehen?
Bitte formuliere die Frage etwas genauer damit man dir helfen kann

Gruß Thund3r

**giftzwerg95** · 06.02.2010, 10:43

Ich würde es gern mal hin kriegen das wenn er irgendwo gegen fährt, dreht und dann wieder weiter grade aus fährt. Das würde mir schon reichen.

**Thund3r** · 06.02.2010, 10:51

Hallo

Hier ein Kollisionsprogramm ist eig. selbsterklärend:

Code:

#include <asuro.h>
int main (void)
{
Init();
int p;
while(1){
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(125,125); // Fahre geradeaus
if(PollSwitch()>=8 ) //Wenn eine Seite der Taster berügrung meldet 
{
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(125,125);  //Fahre ein Stück zurück
for(p=0;p<300;p++)
{Sleep(72);}

MotorDir(BREAK,RWD); //Und dreh dann von der getasteten Seite weg
MotorSpeed(0,125);
for(p=0;p<1000;p++)
{Sleep(72);}
}
if((PollSwitch()<8 && PollSwitch()>1)) // Gleiches wie oben nur für die andere Seite
{
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(125,125);
for(p=0;p<300;p++)
{Sleep(72);}

MotorDir(RWD,BREAK);
MotorSpeed(125,0);
for(p=0;p<1000;p++)
{Sleep(72);}
}
}
while(1){}
return 0;
}

Ein Taster wurde bewusst "igoriert" da hin und wieder mal 1 zurückgegeben auch wenn der zugehörige Taster nicht gedrückt wurde.

Gruß Thund3r

**giftzwerg95** · 07.02.2010, 19:22

danke das ist das was gern haben wollte

**josua** · 08.02.2010, 13:33

du kannst auch die taster mehrfach abfragen, dann musst du den einen taster nicht ignorieren.

gruß josua

**giftzwerg95** · 08.02.2010, 16:02

ich hab noch eine Frage
was ist an diesem Text falsch

Code:

 #include "asuro.h"

int main(void);
{
	unsigned char taste;
	
	Init();
	taste = pollswitch();
	StatusLED(OFF);
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(100,100);
	
	while(1);
	
	if(taste>0){MotorSpeed(0,0);}
	StatusLED(RED);
	MotorDir(RWD,FWD);
	MotorSpeed(100,70);
	else(taste=0){MotorSpeed(100,100);}
	
	return 0;
}

**Thund3r** · 08.02.2010, 16:51

Hallo

Auf den ersten Blick 2 Sachen.
Zum ersten muss die Hauptwhile Schleife nciht so while(1); aussehen sondern while(1){ hie dein quellcode bis return0} return 0; muss außerhalb der klamemr stehen und 2tens ist das else (taste==0) nicht =0

Gruß Thund3r