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Thema: Personen verfolgen

  1. #11
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Ja es ist ja dort beschrieben, daß es sich um PIR Sensoren handelt, die auf Wärmestrahlung reagieren.
    Die Sensordignale, ist dort gesagt, müssen 50.000 fach verstärkt werden. Im Film reicht es aus, um den Roboter auf eine Entfernung von ca. 10cm auf die Wärmequelle auszurichten.
    Manfred

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Also ca. 100.000 fache Verstärkung für 20cm!
    Für einen Meter wären das dann theoretisch ungefähr, 500.000 fache Verstärkung!
    Mit 1 Mio. facher Verstärkung hast Du 2 Meter! ;o)
    Ginge eine so große Verstärkung überhaupt?

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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  4. #14
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Ginge eine so große Verstärkung überhaupt?
    Irgendwann ist das Objekt nicht mehr bildfüllend, dann steigt die notwendige Verstärkung quadratisch.

    Möglich ist das schon nur mit etwas aufwendigerer Technik. Als erstes verstärkt man lieber nur die Änderung, nicht den absoluten Wert selbst.

    Deshalb wird die Technik meistens als "Bewegungsmelder" eingesetzt. Die Änderung bei Bewegung wird dann erkannt.

    Die DLR hat eine Realisierung als Differenzsensor vorgestellt.
    Das ist eine Stufe schwieriger, hier ist es die Differenz zwischen zwei Sensoren die gemessen wird.
    Manfred

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    es gibt radarsensoren von siemens mit denen man so etwas realiesieren könnte (auch durch wände) hieß damals glaub kmy-... weiss auch nicht ob s die noch gibt...
    mfg

  6. #16
    Siemens KMY-24 Danke! Da werde ich mich mal schlau machen.

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