Frage: µC Motorsteuerung mit EMK-Bremse und Back-EMF Regelun

[Steirer007]

hallo

und wie läuft der regler will mir auch einen bauen, für die slotcar rennen.
fahre momentan mit transistor eigenbauten.
was ich sehe laut der zeichnung kann man kein bremse einstellen leicht oder stark.
und beim beschleunigen gasgeben wehre das auch super wenn man das einstellen könnte sanft oder aggressiv anfahren beschleunigen, und das über potis.
kenne mich null aus PWM technik und programmieren, möchte mein projekt mit der arduino uno lösen.

bitte bitte um hilfe.

gruß
steirer