Ich plane schon seit längerem meinen zweiten Roboter
mein erster hat leider nicht ganz so funktioniert wie ich wollte

Mein roboter benutzt als "CPU" einen ATMega32
er hat eine RS232 schnittstelle mit einen Max 232
er hat ein 16x2 LCD das über I2C Bus mit einem PCF8574P betrieben wird
er besitzt 4 Sytemtaster mit denen man dann später im Menü rumsappen kann
er besitzt unteranderm 5 Bumper die noch nicht Montiert sind
er bekommt noch zwei LDRs mit denen er Licht oder schatten finden soll
Als antrieb benutzt ich zwei gehackte Standartservos für 5€ vom großen C

so das war`s jetzt dann mal fürs erste hier noch die bilder auf meiner hp

die teile sind am 24. Februar angekommen \/
ich habe gleich angefangen zu bauen

mit der Mechanik binn ich soweit fertig wie man auf den bildern sieht

bei der elektronik giebt es noch ein kleines problem das ich hoffentlich so schnell wie möglich finde