Ich hab gerade mal das Programm von JanPeter MENUE 2.3 (siehe Download Bereich) ausprobiert. Ist echt gut, solltet ihr Euch mal anschaun. Konnte Robby mit ganz normaler SAT-Fernbedienung steuern.
Zudem bietet es noch eine Reihe ganz interessanter anderer Funktionen.

JanPeter: Nur bei dem ersten Programmteil scheinst Du noch ein kleinen Fehler im Algorithmus zu haben. Also bei der Funktion wo er allen Hindernissen ausweichen soll. Irgendwann tritt bei mir die Situation auf das er nur noch im Kreis fährt.

Gruß Frank