Hallo zusammen,

jetzt kämpfe ich seit ein paar Tagen mit meinem Asuro und finde keine Lösung für mein Problem. Vielleicht könnt Ihr mit helfen.

Mein Asuro soll geradeaus fahren.
Mit MotorDir/MotorSpeed tut er dies schon recht gut.
Mit GoTurn fährt er nur eine wackelige Linkskurve. Manchmal dreht das linke Rad überhaupt nicht.

EncoderInit() ist im Progrämmchen drin.

Die Werte für myasuro.h habe ich mit dem Programm von Sternthaler ermittelt. (Odometriewerte = 89,56/85,54)

Die wackelnden Zahnräder wackeln sind jetzt fixiert und wackeln nicht mehr und die Odometrie LEDs/Empfänger habe ich mit 2 kleinen schwarzen Pappschachteln abgedeckt. --> Odometriekorrekturwerte sind im Dunkeln und bei Tageslicht fast dieselben.

18er-Schwarz-Weißscheiben.

Fällt vielleicht noch jemandem etwas ein, was ich falsch mache?

Viele Grüße,
Chris