RC-Kanal einlesen, Code in C

[marius86]

Habe jetzt die Masseleitung gelegt. Hat sich nichts geändert.

Aufgefallen ist mir, dass die per RC geschalteten LEDs jede Sekunde kurz ausgehen (ansonsten beständig an) und die 1-Sek-Blink-Leds alle 2 Sek kurz aufblitzen.

Sobald ich den Signalpin aus dem Empfänger ziehe, blinken die Blink-Leds wie programmiert im 1sek-Rhythmus. Die RC-Leds sind aus (entsprechend der Programmierung).

Hier der aktuelle Code nochmal:

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/wdt.h>

/*void blitz()
{
    PORTA = (1<<PA1);
    _delay_ms(1000);
    PORTA = (0<<PA1); 
}

void beacon()
{
    PORTA = (1<<PA0);
    _delay_ms(1000);
    PORTA = (0<<PA0);
}
*/
ISR(INT0_vect)
{
    static int reading;
    static int rc_value;
    
    if(reading == 0)
    {
        TCNT0 = 0;
        MCUCR = (0<<ISC00) | (1<<ISC01);
        reading = 1;
    }
    else
    {
       rc_value = TCNT0;
       TCNT0 = 0;
       MCUCR = (1<<ISC00) | (1<<ISC01);
       reading = 0;
    }
    
    if(rc_value > 150)
    {
         PORTA = (1<<PA2);
    }
    else
    {
         PORTA = (0<<PA2);
    }
  
}

int main(void)
{
    DDRA = 0xFF;
    PORTA = 0xFF;
    DDRB = 0x00;
    
    TCCR0B = (1<<CS01);
    MCUCR = (1<<ISC00) | (1<<ISC01);
    GIMSK = (1<<INT0);
    sei();
    
/*    while(1)
    {
        blitz();
        _delay_ms(150);
        blitz();
        _delay_ms(350);
        beacon();
        _delay_ms(500);
                            
    }  
*/

while(1)
{
        PORTA = (1<<PA0) | (1<<PA1);
        _delay_ms(1000);
        PORTA = (0<<PA0) | (0<<PA1);
        _delay_ms(1000);
}
}

[McJenso]

Hallo,

der Tiny schaltet nicht einfach die 5V am Ausgang ein und aus. Er schaltet zwischen 5V und GND hin und her. Wenn der Ausgang Logisch 0 ist, hat der Pin GND Potential und hängt nicht wie bei einem Schalter in der Luft.

Okay, ich hatte es jetzt so verstanden, dass du gar keine GND-Verbindung hast.

So, habe mir noch einmal deinen Code angeschaut. Da haben wir etwas fürchterlich übersehen.

Wenn du
PORTA = (1<<PA1);
schreibst wird der komplette Port A geändert, auch PA2. Du könntest auch PORTA = 2; schreiben.

Bei
PORTA |= (1<<PA1);
wird nur PA1 geändert. Alle anderen Ausgänge an A bleiben unverändert.
Da gleiche gilt für
PORTA = (0<<PA2);
Hier könntest du auch gleich PORTA = 0; schreiben.
PORT &=~(1<<PA2);
Setzt wieder nur PA2 auf low.


Gruß

Jens

[marius86]

Ohhhhhh verdammt

Also:

PORTA |= (1<<PA1); um NUR PA1 auf 1 zu setzen, den Rest unberührt zu lassen.

PORTA &=~(1<<PA1); um NUR PA1 wieder auf 0 zu setzen.

Und das dann analog mit den anderen Pins.

Richtig? Werds direkt probieren... Wäre ja phänomenal

[marius86]

DER WAHNSINN!!!

Weiß garnicht wie ich dir danken soll.... Es funktioniert wunderbar!

Endlich Schwere Geburt... Was diese kleinen Fehlerchen alles ausmachen können...

Hab sonst immer direkt mit Hexwerten den ganzen Port beschrieben und bisher wenig mit direkten Bitoperationen gearbeitet.

DANKE!!!

[marius86]

der Tiny schaltet nicht einfach die 5V am Ausgang ein und aus. Er schaltet zwischen 5V und GND hin und her. Wenn der Ausgang Logisch 0 ist, hat der Pin GND Potential und hängt nicht wie bei einem Schalter in der Luft.

Das ist beim mega32 aber anders oder? Dort werden die Pulldowns/ups doch gebraucht!?

[McJenso]

Hallo,

nö. Wenn der Pin als Ausgang konfiguriert ist, kann er nur Vcc oder GND annehmen.
Wenn der Pin Eingang ist, kann er Tri-state (kein Potential) oder über zuschaltbaren internen Pullup Vcc annehmen. Wird ein Pulldown benötigt, muss dieser extern angeschlossen werden.

Das ist bei allen mir bekannten AtMegas und AtTinys der Fall. Du findest die Ports unter I/O Ports im entsprechenden Datenblatt beschrieben.

Gruß

Jens

[marius86]

Ok, also nur bei Eingängen... Macht irgendwo auch Sinn... Wieder was gelernt...

Danke!