Roboterauto bauen: Welchen Microcontroller

[Lemonsquash]

Ich ändere die Überschrift

Das ist auf jeden Fall der richtige Weg

Wie siehts denn mit eurer Programmiererfahrung aus? Könnt ihr schon was, bzw. habt ihr jemanden, der schon was kann?

Und wie habt ihr euch das im weiteren Sinne eueres projektes vorgestellt: Soll das Modellauto mit einem Elektromoter oder mit nem Benziner betrieben werden? Da stellt sich dann auch schon gleich die Frage nach den unterschiedlichen leistungs- bzw. Drehzahlreglern.

Übrigens: Du hast im ersten Post geschrieben, das Teil soll eine programmierte Strecke abfahren und die Leistung regeln: Ich würde dir dazu raten, dazu auf jedenfall schonmal Sensoren einzuplanen. Am einfachsten funktioniert "so ne art programmierte Strecke" per Linienverfolgung. Die ist außerdem noch verhältnismässig leicht zu programmieren.

Soweit erstmal von mir...

Mfg.
Lemon

[oceans94]

Danke also ich denke das Programmieren griegen wir schon hin.
Und wir haben eine Elektromotor, d.h. wir haben ein ganzes chassi mit servo, motorregler, fernsteuerung etc. und die Fernsteuerung wollen wir ausbauen und ersetzen.

[oceans94]

Und was denkt ihr wie ausgeprägt mein Kapital ungefähr sein muss??

nur so grob geschätzt?

[Andree-HB]

Und was denkt ihr wie ausgeprägt mein Kapital ungefähr sein muss??

...was meinst Du damit ?

[Jon]

Naja, das liegt daran, was für Sensoren du einbauen willst. aber man kann sicherlich bei den meisten, die mit der Robotik gleich mit einem eigenen Roboter anfangen auf jeden Fall mit mehr als 150€ rechnen.
Aber wie gesagt, das lässt sich erst genau sagen, wenn ihr euch für eine Programmiersprache entschieden habt, wenn ihr genau wisst, welchen µC ihr verwenden wollt und welche Sensoren. Erst dann kann man grob planen, wie teuer das ganze wird.

Nach dem, was du ganz am Anfang geschrieben hast, scheinst du wohl schon ein funktionsfähiges Chassis zu haben, somit fällt da ein großer Teil raus, bei dem sonst die meisten anderen Anfänger schnell mal mehr als 100€ ausgeben.

Viele Grüße,
jon

[oceans94]

Also n paar fragen hätt ich noch.......
Nur zur vorstellung für euch:

Als Chassis hätten wir das geplant:

LINK:http://www1.conrad.de/scripts/wgate/zcop_b2c/~flNlc3Npb249UDkwV0dBVEU6Q19BR0FURTEzOjAwMDIuMDEyN i5mM2JkNGIxOCZ+aHR0cF9jb250ZW50X2NoYXJzZXQ9aXNvLTg 4NTktMSZ+U3RhdGU9MzgwNTU5MDYwOA==?~template=PCAT_A REA_S_BROWSE&mfhelp=&p_selected_area=%24ROOT&p_sel ected_area_fh=&perform_special_action=&glb_user_js =Y&shop=B2C&vgl_artikel_in_index=&product_show_id= &p_page_to_display=DirektSearch&~cookies=1&zhmmh_l fo=&zhmmh_area_kz=31&s_haupt_kategorie=&p_searchst ring=&p_searchstring_artnr=229999&p_search_categor y=SHOP_B2C_Modelling&r3_matn=&insert_kz=&gvlon=&ar ea_s_url=&brand=&amount=&new_item_quantity=&area_u rl=&direkt_aufriss_area=&p_countdown=&p_80=&p_80_c ategory=&p_80_article=&p_next_template_after_login =&mindestbestellwert=&login=&password=&bpemail=&bp id=&url=&show_wk=&use_search=3&p_back_template=&te mplate=&kat_save=&updatestr=&vgl_artikel_in_vgl=&t itel=&darsteller=&regisseur=&anbieter=&genre=&fsk= &jahr=&jahr2=&dvd_error=X&dvd_empty_error=X&dvd_ye ar_error=&call_dvd=&kna_news=&p_status_scenario=&d ocumentselector=&aktiv=&p_load_area=$ROOT&p_artike lbilder_mode=&p_sortopt=&page=&p_catalog_max_resul ts=20
Jetz ist meine erste FRage: Brauch ich überhaupt den Motorregler??

(LINK:http://www1.conrad.de/scripts/wgate/zcop_b2c/~flNlc3Npb249UDkwV0dBVEU6Q19BR0FURTEzOjAwMDIuMDEyN i5mM2JkNGIxOCZ+aHR0cF9jb250ZW50X2NoYXJzZXQ9aXNvLTg 4NTktMSZ+U3RhdGU9MzgwNTU5MDYwOA==?~template=PCAT_A REA_S_BROWSE&mfhelp=&p_selected_area=%24ROOT&p_sel ected_area_fh=&perform_special_action=&glb_user_js =Y&shop=B2C&vgl_artikel_in_index=&product_show_id= &p_page_to_display=DirektSearch&~cookies=1&zhmmh_l fo=&zhmmh_area_kz=31&s_haupt_kategorie=&p_searchst ring=&p_searchstring_artnr=228300&p_search_categor y=alle&r3_matn=&insert_kz=&gvlon=&area_s_url=&bran d=&amount=&new_item_quantity=&area_url=&direkt_auf riss_area=&p_countdown=&p_80=&p_80_category=&p_80_ article=&p_next_template_after_login=&mindestbeste llwert=&login=&password=&bpemail=&bpid=&url=&show_ wk=&use_search=3&p_back_template=&template=&kat_sa ve=&updatestr=&vgl_artikel_in_vgl=&titel=&darstell er=&regisseur=&anbieter=&genre=&fsk=&jahr=&jahr2=& dvd_error=X&dvd_empty_error=X&dvd_year_error=&call _dvd=&kna_news=&p_status_scenario=&documentselecto r=&aktiv=&p_load_area=$ROOT&p_artikelbilder_mode=& p_sortopt=&page=&p_catalog_max_results=20

Was gibt es denn für Möglichkeiten, dass ein Roboter eine Bestimmte Strecke abfährt und gleichzeitig noch selbstständig Hindernissen ausweicht....

Welche Sensoren etc......

Und dann noch: ist das Board hier für unser Projekt empfehlebnswert?:

LINK:http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=10


DANKE IM VORRAUS!

[Felix G]

Also, erstmal zwei grundlegende Dinge:

1. Conrad-links funktionieren nicht, poste lieber die Artikelnummer

2. links postet man in diesem forum so: Name des Links oder so: Internetadresse


Was das Board betrifft, damit macht ihr nicht viel verkehrt, und der verwendete ATmega32 ist definitiv leistungsfähig genug für euch.


Zum ausweichen von Hindernissen werden normalerweise IR- oder Ultraschall Abstandsmesser eingesetzt.

[oceans94]

Ok danke also artikelnummern sind einmal

229999-31

und

228300-31

Gruß
oceans94