Die Mythbusters haben mal ne einfache Hand aus Motorradketten gebaut:

http://www.youtube.com/watch?v=phQcTjnmTcw

Einfach die Glieder, die als "Knochen" dienen sollen, verschweissen. Nen Seilzug durchfädeln zum Schliessen der Hand und an der "Rückseite" nen Gummizug, der die Finger wieder öffnet.