Hey,

wir haben hier fünf Asuros mit folgendem Problem: Sie fahren nicht geradeaus und unterschiedlich schnell.
Genauer:


Haben das Odometrie-Programm aus dem Buch auf alle vier draufgespielt und von den vier Asuros fährt:
1) der erste fast perfekt. Leider stimmt etwas mit dem linken mittleren Zahnrad nicht. Das verschiebt sich immer mal wieder, wodurch der Motor auf 0 abgebremst wird (liegt NICHT an der Software) und der Asuro natürlich im Kreis fährt. Dann verschiebt es sich wieder und der Asuro fährt wieder geradeaus. Habens schon mit einer Unterlegscheibe probiert, aber das hilft auch nicht.
2) der zweite Asuro vollführt statt geradeauszufahren eine leichte und großzügige Rechtskurve.
3) der dritte Asuro sehr langsam und zuckelt und fast ausschließlich nach rechts.
4) der vierte Asuro auch nur sehr langsam. Allerdings kann er sich nicht entscheiden, in welche Richtung, er tendieren möchte. Mal macht er Kreise nach rechts und mal nach links.
5) der fünfte Asuro so wie der zweite.

Wir sind für jeden Tipp dankbar. Haben schon alles versucht, was uns eingefallen ist: Zahnräder abnehemen und Motoren testen, mehr und weniger Spielraum in den Zahnrädern, Batterien wechseln,....

Viele Grüße