Meine RP5 weicht Hindernissen immer aus indem er nach rechts abdreht obwohl es logischer ist linksrum zu fahren . Ist das normal??? Und kann ich das abstellen indem ich nicht die beiliegen Beispiele nehme sondern selbst etwas schreibe; dazu müsste ich ja die beiden Sensoren einzeln ansprechen können. Also wenn der rechte ein Hinderniss wahrnimmt dann links herum fahren und uimgekehrt.