Hallo

ich bin beim surfen zufällig auf diese (wie soll ich Sie nennen?) Servos gestoßen:

Dynamixel RX-64 Robot Servo


Bild hier  


Die sind zwar extrem schweineteuer, haben allerdings eine extreme Kraft von 64kg-cm!!!

Damit müsste man doch auch problemlos einen größeren Hexapod bauen können, zumal sie Rückmeldung über Position, Geschwindigkeit, Stromaufnahme, Temperatur, etc. liefern...

Auch die Verstellgeschwindigkeit müsste ok sein.

Angesteuert werden die Motoren über ein Bussystem, für welches es auch ein USB-Adapter gibt.

Zusammen mit diesem USB-adapter, einem Mini/Nano ITX Board mit ausreichend Rechenpower und einer guten Programmierung müssten da sehr kraftvolle und saubere Bewegung möglich sein...

Theoretisch wäre das doch der ultimative Hexapod (abgesehen vom Preis), oder?

Was meint ihr?