Hi, Ich meine im Handbuch irgendetwas von zwei freien ADC kanälen und zwei freien I/O Ports auf der RP6 Base gelesen zu haben. Aber irgendwie kann ich weder in der RP6RobotBase.h noch auf der Platine einen freien I/O Pin entdecken. Habe ich mich also nur verlesen oder gibt es da irgendwo freie Pins?

Danke im Vorraus.