Hallo,

habe mir ebenfalls zu Weihnachten einen RP6 geschenkt. Softwareseitig läuft das meiste ganz gut, ich kann mittels des RP6-Loader verbinden, Programme hochladen und per Terminal kontrollieren.

Das Problem ist, dass sich mein RP6 abschaltet, sobald es ans Rückwärtsfahren geht. Dies tritt sowohl im Selbsttest Nr. 8, als auch bei dem Beispielprogramm Move 5 auf wenn der Roboter einem Hindernis ausweichen will.

Ursache ist dabei der linke Motor, welcher nicht anläuft. Er rührt sich rückwärts keinen Millimeter. Die Zahnräder greifen alle, auch wenn das nichts bringt. Der Motor dreht wie gesagt nicht.

Ein kalibrieren der Encoder hat leider nichts gebracht. Wobei ich dies nur per Textausgabe auf dem Terminal machen konnte. Die Displays im RP6Loader funktionieren bei mir trotz JRE 6 und RP6Loader 1.4 beta sowie neuester Beispielprogramme nicht.

Hat jemand einen Tipp woran das mit dem Motor liegen könnte?