Überwachungsroboter

[Dan89]

Hi,

hab jetzt auch endlich meinen Roboter fertig. \/ Hier erst mal ein paar Infos:

- Funkamera im Kopf
- Überwachung der Motorströme und Akkuspannung durch AD-Wandler
- 5 Sharp GP2D12 Abstandssensoren
- 2 Fotowiderstände
- mittels Getriebemotor drehbarer Kopf
- Steuerung aller Komponenten über I²C Bus
- RS-232 zum verbinden mit dem PC über einen MAX232
- Easy Radio Modul zum Fernsteuern und zum Datenaustausch mit dem PC
- Steuerung über einen PIC 16F877
- Programmierung in Assembler (PIC) , Delphi (PC-Software)
- 1x16 LCD
- 4x3 Tastatur
- Antrieb über Getriebemotoren
- 12V 7,2Ah Bleiakku

Bilder und weitere Infos gibs ->>hier

An der Software bin ich noch am schreiben. Im Moment fährt er hauptsächlich wahrlos durch die Gegend und weicht Sachen aus, oder ich steuere ihn manuell über Easy Radio mit dem Laptop gemütlich vorm Ferseher mit dem Kamerabild...


P.S.:Sind auch noch einige andere neue Sachen auf der Homepage

[Cairol]

Gefällt mir!
Naja, weniger vom Design her , aber die Ausstattung ist ziemlich cool. Damit kann man bestimmt ne Menge anstellen.
Die Kameraturm-Mechanik (Zahnriemen ect.) wäre mir aber persönlich zu aufwändig. Aber es muss ja auch nicht immer alles einfach sein...

Mich würde interessieren wie du die Strommessung der Motoren realisiert hast.
Ich geh mal davon aus das du die Motoren mit PWM ansteuerst.
Verwendest du einen RC-Tiefpass für die Messungen? Welche Dimensionierung?
Das ist bei meinem PC-gesteuerten RC-Car noch eine Feinheit die bislang nicht richtig funktioniert...

[Dan89]

Ja, also das Design, muss ich zugeben, ist nicht so super. Hängt aber vorallem auch damit zusammen, das dieser Aufbau mit dem "Kopf" eigendlich erst nie geplant war und später dann einfach drauf kam...

Mich würde interessieren wie du die Strommessung der Motoren realisiert hast.
Ich geh mal davon aus das du die Motoren mit PWM ansteuerst.

Ne, die Motoren hängen direkt an den 12V vom Akku, da ich keinen Wert auf eine Geschwindigkeitsregelung gelegt habe. Gesteuert werden sie von L298 Motortreibern. Daher ist auch die Strommessung überhaupt kein Problem: einfach über Shunts...

[Lunarman]

dieser... "hübsche" (also hübsch isser ja aber Roboter und Holz... :-/ ) Holzkasten schreit drum gespachtelt und lackiert zu werden, und zwar in Weiß glänzend... aber echt geiler Roboter von der Technik her ^^