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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Ultraschall in der Tube (engl.)
Der neue SRF02 Ultraschallsensor, arbeit mit nur einem Schallwandler und macht so z.B. diese Anwendung möglich:
Ich habe grad mal den Schall des SRF02 durch einen Gartenschlauch geschickt. Das Stück hat eine Länge von 163cm, die der Ultraschallsensor sehr genau misst. Und das auch bei aufgerolltem Schlauch !
Wenn man den Schlauch nun drückt, reagiert der Sensor ziemlich schnell und zeigt die Entfernung bis zur Druckstelle an.
Mit einem weicheren Schlauch kann man einen schönen dicken Bumper um einen runden Bot legen, der auch noch die Position des Zusammenstoßes respektive der Berührung anzeigt. Wenn man den Biegeradius nicht unterschreitet, kann man so auch eine ganze Fläche berührungsempfindlich gestalten, wobei man die Position der Berührung erhält.
Natürlich kann man so auch den Füllstand einer Flüssigkeit messen..
etc.
Sigo
Hier noch 3 Fotos:
1. Sensor misst die Schlauchlänge (Am Ende ist eine Gardena-Kupplung aber ohne Kupplung wird das Ende auch erkannt)
Bild hier
2. Sensor misst die Entfernung bis zur Druckstelle, die nicht einmal besonders fest sein muss. Der Schlauch muss längst nicht zugedrückt werden.
Bild hier
3. Kleinster Biegeradius: ca. 7,5cm (innen). Hierbei wird der Messwert etwas größer. Was ja auch Sinn macht (Schlauch dehnt sich außen.
Bild hier
[/img]
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