Hallo zusammen

Ich habe hier ein Problem mit meinen Motoren. Diese werden über eine H-Brücke betrieben. Die Linke Seite der H-Brücke bekommt dabei das invertierte (PWM) Signal der rechten Seite.
Soweit geht alles gut. Das Problem ist nun das der Motor in die eine Richtung "besser" (schneller, mehr Drehmoment) dreht als in die andere. Ist das normal? haben DC-Motoren sowas wie einen bevorzugten Drehsinn? oder leigt es an der Art der Schaltung?

Das ganze äusert sich z.B. wenn ich mit zwei parallelen Rädern vorwärts fahren will und den einen Motor mit 40% Duty Cycle und den anderen entspr. mit 60% Duty cycle betreibe. Der Roboter fährt dann immer einen Bogen.