Hallo Arexx,
Danke für deine schnelle Antwort.
Die Baterien von der Fernbedienung sind nicht leer, denn wenn ich Robby ausschalte und wieder anschalte laüft die Fernbedienung normal ca.5 sekunden. Als Robby keine befehle mehr empfangen könnte.
Das Programm ist ganz einfach :
thread main{
int bla;
bla=ccrp5.init();
loop{
ccrp5.rxIRDATA();
if(ccrp5.IRCMD==1){
ccrp5.FWD(100,100);
}

if(ccrp5.IRCMD==2){
ccrp5.REV(100,100);
}
}
}

Das laüft Prima , aber nur die ersten 5 Sekunden
Danke
Gruß Maro