Könnte für den einen oder anderen interessant sein (vor allem wegen des günstigen Preises von 39,00 EUR).

Hier die Beschreibung des Herstellers:

Complete development tool chain for STR9-comStick

* STR912FW44x microcontroller in LQFP128 package with
- 32 Bit ARM 966 CPU @ 96MHz
- 512kByte + 32kByte Flash memory
- 96kByte SRAM
- 10/100 Ethernet MAC
- USB2.0 full speed device
- CAN 2.0B interface
- 8/16 Bit external memory interface
- 80 I/O pins
* Unlimited HiTOP debugger for the STR9-comStick
* ARM instruction set simulator
* GNU ARM compiler
* Applications with source code including WEB server, USB, CAN, ADC, Timer etc.
* Documentation
* GUI controlling applications
* USB Bus powered

(gefunden in der c't 2007 / Heft 7 S.25)

Link zum Hersteller: www.hitex.de
Link zum Onlineshop : http://www.ehitex.de/p_info.php?xPD=113&products_id=292

Das Ding sollte sich sicher auch für Robotik Anwendungen einsetzen lassen.
Hat leider keinen I2C Bus und Angaben zum Stromverbrauch konnte ich auch keine finden.