Griaß eich !
passt vl gerade nicht zu roboter , aber ich hab folgendes problem
will für einen akkuschrauber ein planetenradgetriebe auslegen

gegeben habe ich das maximale moment an der schraube Mmax sowie das Haltemoment des Motors Mh

ich will jetzt wissen die übersetzung i
und was für ausführung mein planetenradgetriebe hat

ich vermute mal , hohlrad fest, antrieb sonne , abtrieb steg
aber da mein akkuschrauber 2 gänge haben sollte ändert sich das oder?
und wo wirken hier die drehmomentstufen ein , die ein akkuschrauber normalerweise hat ?

wäre für jegliche hilfe dankbar
lg martin