Hallo Martin,

ich habe den neunen IC reingelötet und mit GetFullStatus1 abgefragt.
Der TMC222 antwortet aber nicht.
Ich wollte nichts weiter tun, bevor ich nachfrage, ob ich dann mit z.B. SetMotorParameter Command weiter gehen kann, ohne die 9V als Suply Voltage?
Noch eine Frage hätte ich noch.
Was bedeutet diese Dump Internal Address to Slave?
Ist es der Befehl der zu dem TMC gesendet werden muss. (zumindest habe ich das so gemacht)