Das würde vermutlich schon gehen, aber die Motortreiber solltest Du dann auslöten und gegen etwas stärkeres ersetzten. Die Motoren im RP5 Chassis können auch mal locker über 1A ziehen wenn die blockiert oder sehr stark belastet sind!
Naja und an die ASURO Platine kann man auch nicht viele zusätzliche Sensoren anschließen...
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Ohnehin würde ich damit an Deiner Stelle noch etwas warten
Es wird demnächst eine neue Version vom RP5 geben - mit leiseren Getrieben, guten Drehgebern, nem MEGA32, USB Interface, etc..
Mehr infos dazu gibts auch bald hier im Forum (etwas versteckt auch schon auf der AREXX Website... ).
MfG,
SlyD
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