Hallo
da gibt es der Möglichkeiten viele.
Am einfachsten wird wohl die Kombination L297-L298 sein.
Wenn ich Deine Ausführung richtig interpretiere hast Du jetzt den 298 direkt an den Kontroller angeschlossen.Da hast Du Glück,daß Dein Motor so hochohmig ist, sonst wäre der 298 schon im IC Himmel.


Mit freundlichen Grüßen
Benno